СМЕЛО, ДРУЗЬЯ! НЕ ТЕРЯЙТЕ!..
Авторство текста приписывалось разным поэтам, в том числе Михаилу Михайлову (при атрибуции Михайлову датируется 1861 годом, временем его заключения в Петропавловской крепости - см., например сб.: Русские песни и романсы, М., Худож. лит, 1989). Есть поздняя переработка - "Братья, вперед! Не теряйте..." <1886>.
http://a-pesni.org/starrev/smelodruzia.htm